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丁世宏

发布者: [发表时间]:2020-11-10 [来源]: [浏览次数]:

   

丁世宏,教授,博士生导师,江苏省杰青,现为江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长。在Automatica、IEEE TAC、 IEEE TIE等主流刊物上发表论文60余篇,入选2021 年爱思唯尔中国高被引学者;主持国家自然科学基金3项,科技部重点研发计划子课题1项,省部级项目和横向项目10余项,获得教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项。研究方向为永磁电机、无人车路径规划和导航、以及农业机械导航与控制等。现为国际期刊《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》《IEEE Access》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》编委。

教育与工作经历

2000年9月-2004年6月,安徽师范大学,应用数学,学士

2004年9月-2007年2月,东南大学,控制理论与控制工程,硕士

2007年3月-2010年6月,东南大学,控制理论与控制工程,博士

2008年8月-2009年9月,美国德州大学圣安东尼奥分校,访问学生

2011年1月-2011年12月,澳大利亚西悉尼大学,博士后

2018年7月-2018年8月,韩国岭南大学,访问学者

2019年12月-2020年2月,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,访问学者

2010年6月-迄今, 江苏大学

曾获奖励或荣誉:

1.中国自动化学会自然科学二等奖,复杂非线性系统的高阶滑模控制理论,排名第1, 2021年

2.教育部自然科学奖二等奖,抗干扰控制基础理论与关键技术研究,排名第3, 2015年

3.中国机械工业科学技术二等奖,大型管道热处理温控关键技术研究及产品开发,排名第3, 2014年

4.入选江苏大学“江苏大学奋达杰出青年英才”奖励,2019年

5.入选“江苏大学十佳青年教职工”,2013年

6.江苏大学“青年教师说课、讲课比赛”一等奖,2012年

教授课程:

1.本科生课程:自动控制理论、系统工程导论、机器人及控制

2.研究生课程:专业英语(硕士)、线性系统理论(硕士)、非线性系统理论(博士)

代表性研究成果:

专著:

1.李世华,丁世宏,都海波,钱春江,非光滑控制理论与应用,科学出版社,2013年。

代表性学术论文:

理论方向:

1.Shihong Ding, Keqi Mei, Xinghuo Yu, Adaptive second-order sliding mode control: a Lyapunov approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10) : 5392-5399

2.Shihong Ding, Ju H. Park, Chih-Chiang Chen. Second-order sliding mode controller design with output constraint, Automatica, 2020, 121, 108704.

3.Shihong Ding, Keqi Mei, Shihua Li. A new second-order sliding mode and its application to nonlinear constrained systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(6):2545-2552.

4.Shihong Ding, Shihua Li. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched term. Automatica, 2017, 77: 388-392.

5.Shihong Ding, Arie Levant, Shihua Li. Simple homogeneous sliding-mode controller. Automatica, 2016, 67(5): 22-32.  (Regular Paper)

应用方向:

1.Shihong Ding, Qiankang Hou, Hai Wang. Disturbance-observer-based second-order sliding mode controller for speed control of PMSM drives, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, DOI: 10.1109/TEC.2022.3188630.

2.Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu. A super-twisting-like fractional controller for SPMSM drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(9), 9376-9384.

3.Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Composite super-twisting sliding mode control design for PMSM speed regulation problem based on a novel disturbance observer, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36 (4) , pp.2591-2599.

4.Shihong Ding, Wei Xing Zheng, Jinlin Sun, Jiadian Wang. Second-order sliding mode controller design and its implementation for buck converters. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018,14(5): 1990-2000.

5.Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.

专利:

1.丁世宏;孙金林;张圣道;史鑫达,马莉。一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法,2016.4.12,ZL201610224498.9

2.丁世宏;张圣道;马莉;江浩斌,一种分布式驱动电动车的前轮侧向力估计方法,2016.2.26,中国,ZL201610108400.3

3.丁世宏;王加典;马莉;孙金林,一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法,2015.7.29,中国,ZL201510456048.8

4.丁世宏;王加典;黄振跃;马莉,一种降压电路的扰动抑制装置,2014.9.18,中国,ZL201410477643.5

5.丁世宏;姜月霞;马莉;姬伟;赵德安;闫小喜,基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法,2013.8.15, 中国,ZL201310355488.5

主持项目:

1.非匹配受扰高阶滑模控制理论及应用,国家自然科学基金-面上项目,2020.1-2023.12;

2.干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制理论与应用研究,国家自然科学基金-面上项目,2016.1-2019.12;

3.非光滑级联系统分析与综合,国家自然科学基金-青年基金,2012.1-2015.12;

4.有限时间控制理论与方法,江苏省杰出青年基金,2018.7-2021.6

研究兴趣:

1 滑模控制理论,包括高阶滑模和终端滑模

2 无人车导航与控制

3 开关电源设计与控制

4 永磁同步电机驱动与控制

招生意向:

博士生(控制科学与工程):主要从事滑模控制理论及应用研究,欢迎自动化、电气、数学等专业的优秀学生联系报考,读博期间推荐国外大学进行联合培养。

硕士生(控制科学与工程、电气工程):主要从事开关电源、电机驱动与控制、汽车主动安全控制等方面的研究,要求学生具有一定的软、硬件基础,熟悉DSP、Matlab、C++等,尤其欢迎有硕博连读意向的考生。

联系地址:江苏省镇江市学府路301号江苏大学电气信息工程学院

办公室:电气大楼227室

Email:dsh@ujs.edu.cn

欢迎报考本课题组的博士、硕士研究生!